近日，綠盟科技格物實驗室聯合工業和信息化部電子第五研究所發布《智勝空天·安全護航》無人機現狀觀察及安全分析報告。本文為該報告的精華解讀第一篇，將重點從無人機市場、國內外政策標準、相關研究組織及會議等方面對無人機發展現狀進行系統分析。
一、市場現狀
01無人機市場地圖
無人機市場調研機構DroneIndustryInsights在2022年10月發布了2022年無人機市場地圖，截止發布日期，共統計到全球1076家無人機相關的廠商，這些廠商提供各類硬件、軟件及服務[1]。
該無人機市場地圖雖然并未能將世界上所有的無人機公司都囊括其中，但它突出了全球無人機行業的多樣性，并展示在市場各個領域的領先無人機廠商。
圖1.1無人機廠商類型分區圖
02無人機行業產業鏈
民用無人機產業上游企業主要提供關鍵原材料以及核心零部件的加工制造，其中關鍵原材料有金屬材料和復合材料兩大類；零部件制造環節，一般包括芯片、電池、電機、發動機、機身結構件、陀螺儀、金屬零件和復合零件等[2]。產業鏈中游無人機各分系統、任務載荷和系統集成是無人機制造的核心部分。下游為無人機應用領域。
圖1.2無人機產業鏈
03無人機市場現狀
據中國航空工業集團有限公司在2022年11月發布的《通用航空產業發展白皮書（2022）》顯示，2021年全球民用無人機市場規模超過1600億元，同比增長61.6%，其中工業級無人機占60%左右。隨著下游應用領域的不斷擴大，未來將繼續保持增長，預計2025年將達到5000億元，屆時工業級無人機市場規模占比將超過80%。民用無人機市場的發展受到技術進步、航空數據和成像需求增加以及無人機在各行業應用范圍不斷擴大的推動，未來民用無人機市場很可能會繼續增長并擴展到新的領域。
再參考民航局近年來發布的《民航行業發展統計公報》，其中對無人機擁有者、注冊無人機數、無人機有效駕駛員執照和無人機飛行活動時長均有統計。
圖1.3《民航行業發展統計公報》關于無人機的統計
二、國內外相關政策
當前，還沒有一個全球級的無人機管理框架，但不同國家和地區都在制定并不斷完善無人機相關的法規和標準，努力在確保安全和推動發展間尋找到一個平衡點。
01歐盟
2018年8月歐盟修訂《歐洲議會和理事會第2018/1139號法規―關于民用航空領域的共同規則和建立歐洲航空安全局》。
2019年6月，歐洲航空安全局（EASA）發布了兩部歐盟無人機通用條例，即《歐盟委員會第2019/945號授權條例―關于無人駕駛航空器系統和無人駕駛航空器系統第三國運營人》和《歐盟委員會第2019/947號實施條例―關于無人駕駛航空器運行規則和程序》。
02美國
在國會立法層面，關于無人機的規則主要包含于民航相關法律中，通常無人機作為其中一個單獨章節存在。已通過的涉及無人機的法律包括《2012年聯邦航空管理局現代化與改革法》和《2016年聯邦航空管理局擴張、安全和安保法》。
在法規層面，美國政府各部門主要是聯邦航空局所頒布的關于無人機的法規主要集中于美國《聯邦法規》(CodeofFederalRegulations)第14編(Title14)“航空與航天”中[3]。
03中國
法律層面，2018年修訂的《民用航空法》中增加了第214條作了原則性授權規定，即國務院、中央軍事委員會對無人駕駛航空器的管理另有規定的，從其規定。
行政法規層面，國務院、中央軍委空管委辦公室于2018年組織起草了《無人機飛行管理暫行條例（征求意見稿）》。
規章層面，2018年修訂實施了《民用航空空中交通管理規則》。規范性文件層面，近年來，民航局針對無人機運行、空中交通管理、登記、駕駛員、經營性飛行活動以及適航管理等，先后出臺了《輕小無人機運行規定（試行）》《民用無人機系統空中交通管理辦法》《民用無人機實名制登記管理規定》《民用無人機駕駛員管理規定》《民用無人機經營性飛行活動管理辦法（暫行）》《特定類無人機試運行管理規程（暫行）》《民用無人機產品適航審定管理程序（試行）》和《民用無人機系統適航審定項目風險評估指南（試行）》等一系列規范性文件[4]。
三、標準與最佳實踐
2019年底，國際標準化組織(ISO)就批準了無人機系統(UAS)的新國際安全和質量標準，新標準是與無人機專業人士、學者、企業和公眾進行為期12個月磋商的結果。以下是ISO關于無人機的部分標準：
◆ISO/IECWD22460ISOLicenseandDroneIdentityModuleforDrone(UltraLightVehicleorUnmannedaircraftsystem)
◆ISO/IECAWI22460-3ISOlicenseanddroneidentitymodulefordrone(UltraLight
Vehicleorunmannedaircraftsystem)―Part3:Logicaldatastructure,access
control,authenticationandintegrityvalidationfordronelicence
◆ISO/IECAWI22460-2ISOlicenseanddroneidentitymodulefordrone(Ultralight
vehicleorunmannedaircraftsystem)―Part2:Droneidentitymodule(DIM)
◆ISO/IECCD22460-1.2ISOlicenseanddroneidentitymodulefordrone(Ultralight
vehicleorunmannedaircraftsystem)―Part1:Physicalcharacteristicsandbasic
datasetsfordronelicence
◆ISO/TC20/SC16–Unmannedaircraftsystems
◆ISO/DIS21384-3Unmannedaircraftsystems―Part3:Operationalprocedures
◆ISO/DIS21384-1Unmannedaircraftsystems―Part1:Generalspecification
還有其他一些非官方的民間無人機研究組織，會根據行業發展和現實應用場景中的問題，整理并發布一些測試評估標準或是最佳實踐。例如DroneSec領頭發布的CUAS標準和測試框架，該框架旨在幫助組織測試和評估反無人機系統的真正有效性和能力。
四、研究組織及相關會議
全球范圍內也有很多專注于無人機領域報道和深度分析的組織，除了在安全方面為無人機保駕護航外，還積極參與到無人機相關法規和條例的制定中。相關組織有：TheDroneGirl（專注于無人機的新聞網站）、DroneIndustryInsights（無人機行業研究組織，發布報告、信息圖表和白皮書）、DroneSec（創建網絡安全和威脅情報解決方案，以保護合法無人機并防御惡意無人機）、JARUS（致力于無人航空監管規則制定）、AUVSI（世界上無人系統領域最大的非營利組織，致力于推動無人系統和機器人技術的發展）、ArduPilot國際開源者組織（全球最知名的無人機開源社區）等。
參加無人機相關的會議能與該領域其他研究人員和專家建立聯系，掌握最前沿的資訊。無人機相關的主要會議有：AUVSIXPONENTIAL、世界無人機大會、國際無人機系統會議（ICUAS）、CommercialUAVExpoAmericas、全球無人機應用及防控大會暨無人機產業博覽會等。
