隨著奔馳在德國開始商業(yè)落地L3級自動駕駛，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)正式打響高階領(lǐng)域的落地攻堅戰(zhàn)。而對于L4級高度自動駕駛而言，Robotaxi（自動駕駛出租車）被認(rèn)為是最理想的落地場景，市場容量大，且技術(shù)和政策進(jìn)度匹配度高。

　　相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，出租車市場依然是國內(nèi)最大的汽車細(xì)分市場。根據(jù)IHSMarkit發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報告，2030年共享出行市場規(guī)模將達(dá)到2.25萬億元，其中自動駕駛出租車將占到共享出行市場一半以上，市場規(guī)模預(yù)計超過1.3萬億。

　　面對萬億市場，國內(nèi)自動駕駛出租車相關(guān)企業(yè)積極布局，并聯(lián)合各地方政府不斷實(shí)現(xiàn)具體項目落地。從產(chǎn)業(yè)的屬性來看，大致可以分為自動駕駛芯片公司、自動駕駛出租車方案/服務(wù)商以及整車廠。

　　國內(nèi)自動駕駛芯片公司

　　在國內(nèi)，目前北京算是自動駕駛出租車業(yè)務(wù)發(fā)展較早、較快的區(qū)域。2020年，百度推出的自動駕駛出租車服務(wù)在北京便全面開放，當(dāng)時百度在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)就有數(shù)十個自動駕駛出租車站點(diǎn)。隨后，自動駕駛在國內(nèi)長沙、武漢、深圳等地進(jìn)一步鋪開。

　　隨著示范性項目不斷落地，自動駕駛芯片公司將率先受益。目前，在自動駕駛算力芯片方面，國內(nèi)主要企業(yè)有地平線、華為、黑芝麻智能、芯馳科技、西井科技、中科寒武紀(jì)、四維圖新和森國科。這些企業(yè)的產(chǎn)品和國際廠商英偉達(dá)、高通和Mobileye等公司的產(chǎn)品展開進(jìn)行競爭。

　　當(dāng)然，自動駕駛出租車對于汽車芯片是具有廣泛的帶動作用，因此比亞迪、杰發(fā)科技、芯旺微、賽騰微、四維圖新等車規(guī)級MCU廠商，比亞迪、斯達(dá)半導(dǎo)體、中車時代、宏微科技和士蘭微等車用功率器件廠商，韋爾股份、格科微等COMS攝像頭供應(yīng)商，以及各家提供毫米波雷達(dá)、射頻芯片等車用芯片方案的廠商都會受益。

　　自動駕駛出租車方案商/服務(wù)商

　　對于國內(nèi)自動駕駛出租車的落地，方案商/服務(wù)商扮演著重要角色。目前，國內(nèi)自動駕駛出租車方案商數(shù)量并不少，且技術(shù)和進(jìn)度在全球范圍內(nèi)的橫向比較也并不落后，甚至還有所領(lǐng)先。在這些廠商中，百度、小馬智行發(fā)展較為領(lǐng)先。

　　百度在自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的領(lǐng)先得益于該公司在自動駕駛方面的持續(xù)投入。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止目前，百度自動駕駛測試?yán)锍坛^2700萬公里。百度從2013年開始自動駕駛出租車業(yè)務(wù)相關(guān)研發(fā)，到2021年該公司車隊繞北京行駛了366萬公里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先國內(nèi)的其他競爭對手。2022年4月，蘿卜快跑在北京亦莊正式開啟公開道路無人化自動駕駛載人示范應(yīng)用。目前，蘿卜快跑“方向盤后無人”自動駕駛車輛已增加至55輛，是國內(nèi)規(guī)模最大的車隊，服務(wù)站點(diǎn)也擴(kuò)展到超過300個。

　　除了北京，百度在重慶、長沙、武漢等地也在推進(jìn)自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的落地。前不久，湘江智能、長沙先導(dǎo)產(chǎn)投與百度合資公司湖南阿波羅智行運(yùn)營的百度蘿卜快跑自動駕駛車隊在湖南湘江新區(qū)正式開啟示范運(yùn)營，投放30輛自動駕駛車，共設(shè)立311個推薦上車點(diǎn)，起步價16元（含兩公里），之后每公里按照3元收取。

　　根據(jù)IHSMarkit去年發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》，百度在自動駕駛車輛測試?yán)锍桃约败囮爺?shù)量方面均大幅領(lǐng)先。此外，百度在自動駕駛出租車方面的原始技術(shù)積累還有百度地圖。高清地圖被認(rèn)為是高階自動駕駛成功落地的關(guān)鍵，通過精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，不僅提高了自動駕駛車輛的定位精度，并且能夠提升車輛和道路等外部環(huán)境的交互水平。

　　在北京，小馬智行和百度率先獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。如果從服務(wù)開始時間來算，小馬智行可能還要領(lǐng)先百度，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營，是國內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司。

　　從戰(zhàn)略方面來看，小馬智行的生態(tài)相較于百度更為開放，執(zhí)行自研和合作雙軌并行的戰(zhàn)略。在自研方面，小馬智行不僅在持續(xù)優(yōu)化自己的自動駕駛出租車算法方案，也在進(jìn)行域控制器的自研，挖掘更多可行的自動駕駛出租車落地方案。

　　在第三方合作方面，包括9月22日小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，三家公司將共同打造智能駕駛開放運(yùn)營平臺，在蘇州落地運(yùn)營自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）；還有9月27日，小馬智行宣布與上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗室開啟合作，共同探索自動駕駛技術(shù)研發(fā)及無人車運(yùn)營服務(wù)落地等前沿領(lǐng)域。

　　除了百度和小馬智行，國內(nèi)的自動駕駛出租車方案商還包括AutoX、Momenta、華為、中智行、馭勢科技、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、禾多科技、追勢科技、深蘭科技等公司。我們上面已經(jīng)說到，自動駕駛出租車是一個萬億級的市場，因此幾乎國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)方案商都會關(guān)注這個領(lǐng)域，尋求和下游整車廠、出行服務(wù)平臺的合作。

　　百度有關(guān)人士曾表示，自動駕駛出租車按平均每單20元計算，一天只要跑夠12單，就可以實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，剩下的是凈賺。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動駕駛出租車是對傳統(tǒng)出行業(yè)務(wù)的一次新的顛覆，將成為未來主流的出行服務(wù)方式。因此，我們看到國內(nèi)原來的出行服務(wù)平臺，如滴滴、曹操出行、T3出行、一嗨出行等出行服務(wù)商以及高德等聚合平臺全部都在布局自動駕駛出租車。當(dāng)然，類似百度、小馬智行等公司，也在推出自己的自動駕駛出租車服務(wù)平臺，比如百度的蘿卜快跑。

　　關(guān)注自動駕駛出租車的整車廠

　　我們回顧上面的一些數(shù)據(jù)，首先是出租車是汽車產(chǎn)業(yè)最大的細(xì)分市場，其次是自動駕駛出租車市場規(guī)模將達(dá)到萬億元以上的級別。在這些論述中，汽車依然是承載體，因此整車廠對自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的重視也就不足為奇了。

　　在國內(nèi)整車廠方面，對自動駕駛出租車最熱心的無疑是吉利，其布局是多方位的。首先，我們剛剛提到的曹操出行創(chuàng)立于2015年5月21日，是吉利控股集團(tuán)布局的共享出行平臺，將吉利集團(tuán)的互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛技術(shù)以及新能源科技等創(chuàng)新技術(shù)引入到這一領(lǐng)域。

　　其次，我們上面提到了百度，吉利和百度還有一個汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，也就是集度，致力于全球頂尖的自動駕駛、人機(jī)交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及。

　　吉利還有旗下的自動駕駛技術(shù)公司億咖通，也在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。

　　此外，吉利自身在自動駕駛方面的自研也在積極推動，并且吉利的天地一體化戰(zhàn)略也會給自動駕駛出租車落地帶來助力。

　　除了吉利，我們看到一汽也合作了百度在長沙布局自動駕駛出租車車隊；上汽集團(tuán)AILAB發(fā)布的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)，也將用于上汽Robotaxi2.0汽車上，并預(yù)計在2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊；滴滴自動駕駛與北汽集團(tuán)合作推出的新一代L4級自動駕駛車也是直指自動駕駛出租車業(yè)務(wù)；比亞迪則是聯(lián)手AutoX，在廣州布局自動駕駛出租車業(yè)務(wù)……

　　寫在最后

　　相較于私家車，在高級別自動駕駛落地方面，自動駕駛出租車目前看來優(yōu)先級更高。隨著政策和法規(guī)的完善，將逐漸形成規(guī)范化的服務(wù)體系，萬億市場已經(jīng)打開了蛋糕盒子，每一個參與者都全力投入希望獲得更大的蛋糕。

　　雖然很多消費(fèi)者還是心存疑慮，認(rèn)為自動駕駛出租車是將生命交給了機(jī)器。但就像城市的公交車道一樣，政府積極推動的自動駕駛出租車大概率也會獲得自己的專屬車道，到那時便捷和高滲透率終將打消消費(fèi)者的顧慮。